matplotlibについて

fig = plt.figure()
これはグラフを描くための背景の黒板を準備したようなイメージ。

plt.subplot(3,2,1)

(縦の行数、横の列の数、何番目か)

axes:一つ一つの実際のグラフ。

matplotlib の figure（図） と axes（座標軸）－python | コード７区

fig, axs = plt.subplots(2, 2, figsize=(6, 4))

は要するにfig(黒板)とaxs(それぞれのグラフ)を同時に準備しましたってこと。この後に

axs[0, 0].plot(x, y1)

みたいな形でグラフを追加していく